河北皮带自动化集中控制无人值守

■皮带自动化集中控制无人值守概述

胶带输送机和转载输送机已成为煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井机电设备的开机率和产量，随着计算机技术的飞速发展，各种胶带输送机保护传感器功能的不断完善，世界先进采煤国家利用计算机控制技术、网络技术、光纤通信技术和传感器技术，在地面实现对井下胶带输送机的远程集中控制，针对煤矿的特点，根据减员提效、可靠先进的设计原则，我公司研发的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。

该系统充分考虑到井上井下实际工况，选用了先进的技术、成熟的设备和传感器。主控站和分站核心部分采用本公司自主研发的KXH18矿用本安型可编程控制器。控制网络采用光纤传输，具有稳定、可靠的特点，抗干扰能力强。在控制网络瘫痪时，具有井下集控和就地控制方式的应急措施。因故障查找或处理故障原因，需临时启动皮带时，能将不必要的保护信号通过上位机临时屏蔽，一切正常后恢复。系统将冗余技术用于控制系统中，实现地面控制中心计算机互为热备，提高系统的可靠性。扩展性考虑到将来系统的可扩展性，可方便的将未来的输煤设备融入到现行系统中来，并可扩展对系统实现更远距离的监控。所有主站和分站采用工业以太网传输，可以任意接入井下工业以太环网（ 1000M网 ）。本集控系统以地面集控操作为主，实现对整个输煤系统的运行控制和数据监测。既可集中控制，也可单条皮带就地控制。任何一台输煤设备的停止，将会导致后续输送设备的停止，实现闭锁功能。

■ 皮带自动化集中控制无人值守功能

（1）数据采集功能；

（2）监测保护功能；

系统带有速度、温度、电流等的连续量检测。通过对系统的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统还可对电机的轴承温度、绕组温度，滚筒温度等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（当然也可以设定为只报警，不停机）。胶带机设有起动预警信号、跑偏、急停、洒水、烟雾、速度、堆煤、纵撕、温度等保护。

（3）控制系统通讯功能;

（4）控制系统显示功能；

（5）实时（历史）曲线显示功能；

（6）系统启动和停机功能；

（7）故障自诊断功能。

■ 皮带自动化集中控制无人值守特点：

● 全工业级产品，适合煤矿恶劣环境长期工作使用；

● 具有设备启动预警、检修闭锁等多重安全设计，确保检修人员及设备的运行安全；

● 系统具有查询权限、操作员权限、工程师权限等多个操作权限，分别有着不同的操作权限；

● 查询权限只能对系统运行参数和工况进行查询，能够依据相关参数和数据生成各类报表，但无权对系统设备进行控制和系统参数的调整；

● 系统提供OPC数据接口，方便接入以后的矿井自动化信息平台；

● 模块化设计，预留扩展口，可随时根据需要增加监控点和监控项目，扩展监控系统；

● 实现故障位置、原因、类型等的显示，并可上传到地面调度中心；

● 具有检修时的安全闭锁功能；

● 实现多路控制输出，启动或停止有关设施（有的输出带延时，且延时时间可调）；

● 具有运行方式选择及防止非规定操作人员随意操作的保护措施；

● 具有故障屏蔽功能，因故障查找或处理故障原因，需临时启动胶带时，能将不必要的保护信号临时屏蔽，一切正常后恢复。系统具有良好的可扩展性，可方便的进行扩展升级；

● 操作员权限除了具有查询权限以外，还具有对系统设备进行操作的权限，但无权对系统参数进行调整；

● 工程师权限除了具有操作员权限以外，还具有对系统参数进行调整的权限；

● 可编程的自动化生产方式，可以设置各种启动模式；

● 监控画面动态生动、直观，实时模块各设备的运行状态；

● 操作简单、快捷，非专业人员经过简单培训即可进行操作；

● 主控设备及通讯模块具有自检测功能，在设备出问题后能及时进行报警。