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一、产品概述煤矿井下巷道错综复杂，大部分斜坡道和平巷运输道都属于单行车道、多用途、多岔道口且弯道较多。矿业生产中，井下作业机车频繁出入，数量时刻发生变化，巷道中两车相遇、三岔路和十字路口多车运行时，随时可能发生相向堵车、机车故障或因事故出现
